Что означает B021B на FORD

Код B021B указывает на неисправность в модуле «B» датчика LIDAR — модуль не отвечает, некорректно обрабатывает данные или имеет аппаратную/питательную проблему, влияющую на систему помощи водителю.

Возможные причины

• Потеря связи модуля LIDAR с шиной данных (CAN/FlexRay).
• Отсутствие питания или плохой контакт на проводке/разъёме.
• Короткое замыкание на питание или массу в жгуте.
• Внутренняя электронная неисправность самого LIDAR-модуля.
• Механическое повреждение/попадание влаги или загрязнений в корпус датчика.
• Несовместимость или устаревшая прошивка модуля после обновления ПОВ.
• Неправильная установка/крепление или смещение модуля после ремонта.
• Проблемы с блоком управления ADAS, обрабатывающим данные с LIDAR.

Как диагностировать

1. Считать все DTC с помощью OEM-сканера (Ford IDS/SDT) и записать сопутствующие коды и данные.
2. Проверить наличие питания (+12V/вкл.замка) и массу на контактах модуля мультиметром.
3. Осмотреть разъёмы и контакты на предмет коррозии, повреждений и плохого прилегания; при необходимости промыть и восстановить контакты.
4. Проверить целостность и правильность проводки между модулем и BCM/блоком ADAS (прозвон, замыкания на массу/питание).
5. Просмотреть логи шины данных (CAN) на предмет потерянных сообщений или ошибок связи с модулем.
6. Визуально осмотреть LIDAR-оптику и корпус на загрязнения, трещины, следы влаги; при необходимости аккуратно очистить по регламенту производителя.
7. Попробовать перезапустить систему и стереть коды; контролировать, возвращается ли ошибка при повторном тесте.
8. Если аппаратные проверки в норме — проверить версию ПО/прошивки модуля и выполнить перепрошивку/программирование через IDS.

Что делать

• Исправить найденные проблемы с электропитанием и разъёмами (зачистить/заменить контакты, восстановить жгут).
• Заменить предохранители/реле, проверенные как неисправные, и повторно проверить питание модуля.
• Очистить оптику и корпус по рекомендациям производителя, если обнаружены загрязнения или влага.
• Выполнить перепрошивку/обновление ПО модуля и блока ADAS через OEM-инструмент.
• При подтверждённой внутренней неисправности — заменить LIDAR-модуль на оригинальный или рекомендованный аналог и выполнить программирование/адаптацию.
• После ремонта стереть коды и провести тест-драйв/самодиагностику систем ADAS для подтверждения устранения ошибки.
• При сложной диагностике или необходимости программирования обратиться в официальный сервис Ford с IDS/окончательными процедурами.
• Документировать выполненные работы и состояние соединений для возможной гарантии/ревизии.

Примечания по моделям FORD

• На серийных легковых моделях LiDAR применяется редко; в экспериментальных/автономных платформах замена и калибровка модуля обычно требует дилерского оборудования и авторизации.
• Некоторые модели требуют обязательной калибровки ADAS после замены LIDAR — без неё система может работать некорректно или выдавать ошибки.