Что означает B021A на FORD

Код B021A указывает на неисправность модуля «A» датчика LIDAR — проблема с аппаратной частью или связью модуля с сетью автомобиля, из‑за которой система ADAS теряет данные с LIDAR.

Возможные причины

• Потеря питания или плохой «массы» на модуле LIDAR.
• Повреждённый/корродированный разъём или проводка (обрыв, замыкание на массу/питание).
• Нарушение передачи данных по CAN/LIN шине между LIDAR и ЭБУ.
• Внутренняя аппаратная неисправность самого LIDAR (сенсор, электроника).
• Попадание влаги/грязи или механическое повреждение модуля.
• Несовместимость или сбой ПО/прошивки модуля после обновления.
• Предохранитель или реле, обеспечивающие питание модуля, вышли из строя.

Как диагностировать

1. Считать коды и freeze‑frame данными с диагностического сканера (предпочтительно Ford IDS) и просмотреть сопутствующие DTC.
2. Визуально осмотреть модуль LIDAR, крепления и разъёмы на наличие коррозии, влаги и механических повреждений.
3. Проверить питание и массу на разъёме модуля мультиметром при включённом зажигании; сверить напряжения с сервисным мануалом.
4. Проверить целостность проводки и контактов, прозвонить сигнальные линии и шину данных (CAN/LIN) на обрыв/короткое.
5. Проверить предохранители/реле, связанные с питанием ADAS/LIDAR, заменить при необходимости.
6. Просмотреть журнал коммуникаций шины CAN на предмет потерь пакетов или ошибок связи.
7. При возможности выполнить перезапуск/обнуление модуля и повторное считывание кодов; если код возвращается — провести тест замены на заведомо исправный модуль.
8. Если аппаратная часть исправна, проверить версию ПО/прошивки и при необходимости выполнить обновление через Ford IDS и выполнить калибровку.

Что делать

• Очистить и обработать контакты разъёма, при необходимости заменить повреждённые коннекторы или жгут проводки.
• Восстановить питание и массу (замена предохранителя/реле, ремонт проводки) при их неисправности.
• Заменить модуль LIDAR, если подтверждена внутренняя аппаратная неисправность.
• После замены или ремонта выполнить программирование/обновление ПО модуля через Ford IDS.
• Обязательная калибровка ADAS (LIDAR/радар/камер) согласно сервисной процедуре производителя после замены или перемещения датчиков.
• Проводить тест‑драйв и повторную проверку кодов; при необходимости обратиться к дилеру или спецсервису Ford.
• Защитить место установки модуля от влаги и механических повреждений при ремонте.

Примечания по моделям FORD

• Реализация LIDAR и способы подключения зависят от комплектации и моделей (адаптивные ассистенты, пакеты Co‑Pilot360/BlueCruise). Для точной процедуры диагностики, местоположения и артикулов используйте руководства по конкретной модели и Ford IDS.