Что означает B021C на FORD

Код B021C указывает на неисправность модуля "C" датчика LIDAR в системе ADAS — обычно проблема с питанием, связью или самой оптикой/электроникой модуля. Требуется проверка электрических цепей, связи CAN и состояния самого датчика.

Возможные причины

• Потеря питания или плохой контакт на разъёмах питания модуля.
• Нарушение связи по шине CAN/CAN‑FD между модулем и ЭБУ.
• Повреждён или корродирован проводной жгут/разъём.
• Механические повреждения или загрязнение оптики LIDAR (грязь, влага, плёнки).
• Внутренняя электронная неисправность модуля (плата, датчики).
• Проблемы с предохранителями или реле питания ADAS.
• Несовместимость/устаревшая прошивка или некорректная калибровка.

Как диагностировать

1. Считать все коды через Ford IDS/сканер, сохранить замеры и историю событий.
2. Проверить напряжение питания на контактах модуля при включённом зажигании и в рабочем режиме.
3. Осмотреть разъёмы и жгут на предмет коррозии, механических повреждений и влаги; подтянуть контакты.
4. Проверить целостность и сопротивление проводки между модулем и центральным ЭБУ; при необходимости прозвонить.
5. Проверить наличие и целостность предохранителей/реле, связанных с ADAS/LIDAR.
6. Проверить связь шины CAN: наличие сообщений и отсутствие ошибок на шине с помощью осциллографа/сканера.
7. Визуально осмотреть и при необходимости аккуратно очистить оптику LIDAR; при подозрениях на внутреннюю неисправность — выполнить тесты модуля или заменить на заведомо исправный для проверки.
8. Проверить версии ПО/прошивки модуля и наличие обновлений/калибровок через Ford IDS.

Что делать

• Очистить и высушить оптику LIDAR; удалить плёнки/защитные накладки, если установлены.
• Восстановить или заменить повреждённые разъёмы и участки проводки; обеспечить надёжный контакт массы.
• Заменить перегоревшие предохранители или неисправные реле, при необходимости восстановить цепи питания.
• Перепрошить/обновить ПО модуля через Ford IDS при наличии доступных апдейтов.
• Выполнить калибровку/инициализацию LIDAR после ремонта или замены модуля согласно процедурам производителя.
• Если модуль внутренне повреждён — заменить модуль "C" на оригинальный или сертифицированный аналог.
• После ремонта очистить коды, выполнить тест-драйв и контролировать наличие повторных ошибок.

Примечания по моделям FORD

• На моделях с пакетами ADAS (BlueCruise/Active Assist) LIDAR может быть интегрирован в общий блок — замена/калибровка требует Ford IDS и сертифицированного оборудования.